西元2003年5月，金星相隔3千年後再度與巨大冰狀行星衝撞，厚實的碳酸大氣層因此遭到破壞，接著地表開始產生酸性海洋，並出現了地球型的大氣層。人類隨即開始著手金星的地球化以及移民計劃，並於2018年（金星曆元年）將首批移民團送至伊修塔爾大陸，但由於金星的土地卻超乎想像的貧瘠，於是人們又再度為了爭奪土地而掀起戰端。金星曆72年，金星被分割成伊修塔爾與愛芙羅黛蒂兩大自治州，第二、三批移民團也相繼抵達，獨立通信社記者，蘇珊．索瑪茲亦是其中之一。此時，讓金星的人們最感到熱衷的就是在愛芙羅黛蒂的首都．伊娥市所進行的機車大賽“繞圈賽”；參賽車隊之一的“殺手突擊隊”在蜜蘭達的領導下，希洛、瑪姬等人也都有相當優異的表現。某日在比賽的途中，突然出現了數百輛的伊修塔爾重型戰車“章魚”，伊娥市因而遭到佔領，希洛等人也遭受到了迫害，後來“殺手突擊隊”的這群年輕人終於挺身而出，試圖抵抗這群侵略者。拯救了希洛的愛芙羅黛蒂軍遊擊隊“獵犬”隊長．卡茲上尉，送給了希洛一部特殊機車武器“獵犬”。在不安與絕望之中，希洛、瑪姬、蜜蘭達等人也接連地被捲入這場戰爭……
